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公司新聞

天拓四方攜手西門子助力企業打造智慧倉儲

文章出處:天拓四方    責任編輯:he 發布時間:2020-04-10

疫情當前,人員無法及時到崗,各行各業都受到了很大影響,尤其傳統的倉庫工人多,場地條件混亂,復工成為難題,而“智慧倉儲”在疫情期間發揮了重要作用。面對疫情帶來的一系列挑戰,傳統倉儲企業不得不“被迫”升級和轉型,以提高效率應對巨大的市場變化及需求。

傳統的倉庫貨物搬運存儲任務繁重、數據繁多,由人工搬運統計,不僅效率低下,而且數據統計容易出現錯誤,甚至還會出現亂堆亂放的現象,不但不利于管理,還會出現安全隱患,造成重大損失。而新型靈活的智能搬運碼垛,改變了物流倉儲行業的管理及運營模式,促進了智能倉庫的發展。

越來越多的企業倉庫管理采用新型靈活的智能搬運碼垛,今天我們介紹的企業便采用AGV智能搬運小車進行貨物搬運,極大地提高企業庫房管理效率。

AGV智能搬運小車主要由小車和機械手兩部分組成,機械手控制系統采用了西門子1500PLC,通過對Sinamics V90伺服控制實現多軸同步定位和單軸定位及旋轉的功能,來實現對貨物的升降搬運、取放及位置方向調整。相比于傳統的貨物搬運及倉儲管理,該企業采用了功能強大的S7-1500PLC和經濟耐用、調試簡單的Sinamics V90伺服電機等西門子TIA全集成自動的解決方案,統一組網,結合智能全自動控制基于數字化平臺下的大數據智能倉儲,使得智能倉儲產線下的數據交互更準確,更快速,數據的實時性更高。

HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線通訊方式進行數據傳輸,能夠讓伺服在進行快速定位的同時,將當前速度和位置實時反饋給控制系統,以便于上位控制系統對運動狀態進行實時的監控管理。在進行定位作業的過程中,也可以同時啟用扭矩設定及監控功能,再配合STO安全扭矩關斷功能,在發生碰撞,或指定安全功能條件被觸發時,及時關斷伺服扭矩,提高了設備系統的安全及穩定性。

Sinamics V90伺服除了在智慧倉儲管理上得到有效應用外,還被廣泛應用于輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中;與西門子PLC配合使用,可以實現定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。

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